目前地下管线探测主要方法有电磁感应探测和雷达探测，在实际应用中多数是电磁感应探测（如：RD8100、AP-1）。电磁感应地下管线探测仪是由一台发射机和一台接收机组成。它用于地下金属管线路由精确定位、深度测量和长距离管线的追踪。采用双水平线圈和垂直线圈电磁技术，具有测量目标管线电流强度和电流方向的功能，提高了管线仪定位的精度和对目标管线的识别能力，在管线密集复杂的区域也能准确地对目标管线进行追踪和定位。以RD8100为例介绍探测仪的原理方法及使用。
深度测量所得深度值是接收机底端到管线中心的距离。